De Periplo Teatro nace como compañía en 2024 al amparo de la Universidad Popular de Aranjuez, de la que proceden todos sus miembros actuales, y de la Asociación Cultural Aranteatro. Dentro de la UPA, sus actrices y actores llevan una larga carrera en el teatro amateur. Ahora se lanza a lo grande con una adaptación del divertido texto de Valle Inclán, La Marquesa Rosalinda, estrenada el 5 de marzo de 2025 en el Real Teatro Carlos III de Aranjuez, con el que inaugura su periplo, comenzando además una colaboración, esperamos que larga y fruntífera, con la Facultad de Bellas Artes y Humanidades de la Universidad Rey Juan Carlos, que han aportado escenografía y vestuario para el montaje. Es el espíritu con el que nace el grupo, la colaboración con personas y entidades apregadas a la cultura y el teatro.